Manipulador de embalaje de apilamiento automático servo de 3 ejes de inteligencia de una sola columna

Las cajas empaquetadas se colocan entregándolas al área de paletizado designada. El servo apilador coloca el brazo extendido y las ventosas directamente encima del posicionamiento de la caja. Cuando se emite la señal de posicionamiento de la caja, el voladizo es controlado hacia abajo (movimiento axial Z) por el servo. motor, Cuando se alcanza la altura absorbible de succión, El voladizo deja de caer, Aspiración de vacío abierta, Después de aspirar la caja, Inversión del seromotor Coverlever, Después de levantar el voladizo a una altura de seguridad, Movimiento del voladizo a través del servomotor izquierdo y derecho, Coloque el movimiento del voladizo directamente encima de la posición deseada (movimiento del eje X), (movimiento del eje Z). Después de colocarlo arriba, el voladizo se eleva hacia abajo, el servomotor comienza a moverse, se mueve a la posición establecida (disco de succión suelto, automatiza la búsqueda de la altura de la caja), codifique la caja en la ubicación especificada. Repita la acción anterior, después de toda la paletización, suena la alarma para recordar que la paletización se ha completado. El portero retira la bandeja apilada, la coloca en la nueva bandeja, y lo corresponde. (La ventosa en el voladizo también puede mover el eje Y a través del servomotor, moviéndose a la posición especificada, y los 3 ejes se pueden mover al mismo tiempo).