instrucción del proyecto:
Este proyecto consiste en el paletizado automático de cajas, tomando materiales de la línea transportadora y colocándolos en paletas en ambos lados de acuerdo con el estilo de paletizado establecido.
El peso de la caja es de 20 kg, la altura de apilamiento es de 2,4 metros y el radio de trabajo del manipulador es de 2 metros.
| Modelo | YST-132 | |
| Estructura | paletizador de una columna | |
| método de trabajo | cilindro cartesiano | |
| Carga | 20 kilos | |
| velocidad | 5 círculos/minuto | |
| eje | 4 | |
| Rango de trabajo | Eje Z | 2400 milímetros |
| Eje R | 330 ° | |
| Eje θ | 330 ° | |
| Eje α | 330 ° | |
| Exactitud | ± 1 milímetro | |
| Fuerza | 6 kilovatios | |
Hora de publicación: 27-jul-2023
