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Productos

Apilamiento del manipulador del armazón del cartón

Breve descripción:

El manipulador de armadura es un equipo industrial completamente automático basado en el sistema de tres coordenadas X, Y y Z en ángulo recto para ajustar las piezas de trabajo o realizar el movimiento de seguimiento de las piezas de trabajo. Su núcleo de control se realiza a través del controlador industrial (como: PLC, control de movimiento, microcontrolador, etc.).TEl análisis del controlador y el procesamiento de varias señales de entrada (varios sensores, botones, etc.), después de realizar un juicio lógico, emite comandos de ejecución a cada elemento de salida (relé, motor, luz indicadora, etc.) para el movimiento conjunto entre X, Y. , ejes Z,rRealice un conjunto completo de procesos de operación automática.

El manipulador de armadura en aplicaciones industriales puede lograr control automático, programación repetible, multifuncional, libertad múltiple, libertad de movimiento entre el espacio, relación de ángulo recto, máquina de operación multipropósito. Es capaz de transportar objetos, operar herramientas para completar diversas tareas. Orgánico comúntornoy robot de descarga, robot de paletizado, robot de recubrimiento de pegamento (pegamento por puntos), robot de detección, robot de pulido, robot de ensamblaje, robot médico, etc.


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Manipulador de apilamiento de cajas de cartón totalmente automático Truss XYZ

La capacidad de la máquina paletizadora mecánica completamente automática es mayor que la paletización mecánica y la mano de obra ordinarias. La estructura es muy simple, baja tasa de fallas, fácil de mantener y reparar. Menos componentes principales, menos accesorios, bajo costo de mantenimiento. El manipulador de paletizado se puede configurar un espacio estrecho, que se puede utilizar de manera efectiva. Todo el control se puede operar en la pantalla del gabinete de control, la operación es muy simple. Gran versatilidad: el apilamiento y apilamiento de diferentes productos se puede reemplazar por la abrazadera del manipulador, lo que reduce el Costo de compra de los clientes.

 

Los robots paletizadores de manejo de paletas estandarizados de Yisite están diseñados específicamente para mover y apilar cajas, tanto con cartón como con tableros de plástico diseñados para minimizar el costo y el tiempo de instalación.

Están equipados con tres actuadores lineales (eje X, eje Y y eje Z) y un eje de rotación adicional opcional (eje C), y una abrazadera extraíble que pesa hasta 50 kg. Los actuadores lineales con accionamientos de banda síncronos se han utilizado con éxito durante muchos años. y una larga vida útil para garantizar la confiabilidad. El eje Z flexible minimiza el espacio vertical requerido para el robot de manipulación de bandejas. El eje C opcional permite la rotación alrededor del eje vertical, lo que permite el reposicionamiento de paquetes y cajas individuales; esto tiene muchas ventajas. Por ejemplo, toda la superficie de palés estándar se puede cargar de forma óptima para cajas de cartón o combinaciones de tamaños de cajas diferentes.

Beneficios de los componentes pesados

1. El sistema manipulador de pórtico es de fácil mantenimiento;

 No es difícil seguir las recomendaciones de mantenimiento correctas. Se recomienda lubricar el movimiento lineal de la rueda guía en forma de V, de ahí la lubricación con regulación automática. El lubricador de oruga externo se puede agregar al conjunto deslizante o agregar la cubierta de la rueda. limpiaparabrisas. En algunos casos, el técnico de mantenimiento puede reemplazar el cojinete de rueda individual sin quitar completamente el eje de movimiento o quitar la cubierta del limpiaparabrisas.

产品应用
常用抓手

2. capacidad de carga y esperanza de vida;

El manipulador de brazo robótico Truss puede soportar condiciones de carga elevada y funcionar bien en aplicaciones de ciclo alto y alta velocidad. Cada diseño se valida mediante cálculos de esperanza de vida, por lo que la durabilidad del sistema se puede determinar en la fase de diseño. Si necesita un tiempo más largo vida útil, siempre puede optar por aumentar la capacidad de carga. La capacidad está limitada por la carga nominal del rodamiento y la estructura física del rodamiento. Puede usar rodamientos más grandes con una capacidad mayor o cambiar a otros tipos de rodamientos (por ejemplo, desde rodamientos de bolas hasta rodamientos de rodillos).

Aplicación de la industria de manipuladores de robots paletizadores.

Adecuado para motocicletas, sillas de oficina, hornos, electrodomésticos, pianos, utensilios de cocina, paletizado de alimentos, bebidas, cerveza y otros envases en cajas, piensos, fertilizantes, arroz, harina, bolsas de cemento, polvo de sílice, calcio pesado, carbonato de calcio, arena de cuarzo, El caolín y otros tipos de paletizado de embalaje de bolsas, lingotes de aleación de aluminio, pisos de plástico, productos químicos, materiales de construcción, paletizado automático de placas de procesamiento de metales, se pueden realizar en diferentes industrias de diversas formas de paletizado de manipulación automática.


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