Manipulador de brazo robótico para embalaje de botellas

Principio de funcionamiento del embalaje: el robot agarra la cabeza de la botella de la cinta de botellas, el robot agarra el transportador de cajas, la botella desciende sobre la caja;

Estructura principal:

Dispositivo de caja de transmisión

El dispositivo utiliza la cadena superior plana como caja de transporte, impulsando la operación de la cadena superior plana. El efecto es colocar la caja vacía en la máquina, colocarla en las botellas y luego colocar la caja en la máquina. Según el número de cajas cada vez, agrupe las cajas vacías en la máquina, ingrese el grupo de cajas vacías a la posición de la máquina y espere el llenado de la botella, la caja de la botella se envía rápidamente fuera de la máquina, deje de esperar el tiempo de entrega de la botella. Todo el procedimiento de trabajo está controlado por PLC de apertura, parada y velocidad variable del motor;

Dispositivo de agarre de botella

El dispositivo de agarre de botellas es una herramienta neumática.Con aire comprimido (0,20-0,25 Mpa), la cápsula inflable sujeta la botella.Cuando se produce el escape, la botella se restaura y la entrada y el escape de la abrazadera se controlan mediante dos válvulas solenoides de tres vías. Este conjunto de agarre, con una estructura de cuña especial, y utiliza un resorte de compresión, en circunstancias anormales, el La abrazadera se levantará, por lo que no dañará la botella, la caja ni la máquina. Otra característica de esta empuñadura es la estructura del marco de aluminio, por lo que es liviana y de alta resistencia.