Paletizador de apilamiento de bolsas de una sola columna para adhesivo de cemento

El paletizador robótico de columna adopta un servoaccionamiento completo. La estructura del equipo es simple y razonable, fácil de operar y mantener, la operación es suave y confiable, el movimiento es flexible, la precisión de la operación es alta, el rango es grande, puede lograr una utilización rentable y porque consiste principalmente de pocas piezas de repuesto, el costo de mantenimiento es bajo, bajo consumo de energía, baja tasa de fallas, el tipo de apilamiento y el número de capas de apilamiento se pueden configurar arbitrariamente. Este equipo es ampliamente aplicable a las necesidades de empresas de producción de alimentos, productos químicos, alimentos y bebidas, granos y otras empresas para empacar y paletizar productos terminados de diversas formas, como cartones, bolsas, rellenos, barriles, cajas, botellas, etc. El proceso de operación La función del robot paletizador de columna es enviar la carga a la zona de paletizado a través de la cinta transportadora para su posicionamiento. El robot de columna coopera con cada eje para hacer funcionar la pinza directamente encima del posicionamiento del material. Cuando se envía la señal de posicionamiento del material, la abrazadera pasa. El servomotor controla el movimiento descendente, es decir, el movimiento del eje Z. Cuando se alcanza la altura de la abrazadera para sujetar el material, el eje Z deja de descender, la abrazadera se abre, la carga se sujeta, el servomotor del eje Z invierte y, una vez que la abrazadera se eleva a una altura segura, la abrazadera pasa a través del programa preestablecido. Envía la carga a la parte superior de la posición de paletizado, y el eje Z desciende para que la carga llegue al punto de colocación. En este momento, la abrazadera se abre y la carga se codifica en la posición designada. Repita la acción anterior. Una vez paletizado todo el remolque, suena una alarma para recordarle que se ha completado. Paletizado finalizado. La carretilla elevadora transporta los palets apilados, coloca palets nuevos y reanuda el movimiento alternativo.