Paletizador automático de pórtico de cajas de cartón

1. Composición de la máquina apiladora

La máquina paletizadora se compone de un marco de instalación, un sistema de posicionamiento, un sistema de servoaccionamiento, un sistema de control, un sistema de distribución y control eléctrico, un dispositivo de protección de seguridad, etc., equipado con un sistema de posicionamiento de alimentación automático. (Sistema de suministro de pila automático opcional)

2. Bastidor de montaje de la máquina apiladora

Debido a que la velocidad de movimiento del apilador es muy rápida, el estado inicial tiene un gran impacto en el marco de montaje. El marco de instalación debe ser muy rígido para garantizar el funcionamiento estable del apilado, por lo que hemos diseñado la estructura del marco de acero soldado como el marco de soporte.

3. Sistema de posicionamiento de la máquina paletizadora apiladora

El sistema de posicionamiento del apilador es el núcleo de todo el equipo, es producto de Yaskawa Company (Japón), velocidad de movimiento rápida y precisión de repetición alta. Se seleccionan tres coordenadas X, Y, Z para la transmisión sincrónica de la correa dentada, coordenada única. la precisión del posicionamiento repetido es de 0,1 mm, velocidad de movimiento de línea rápida: 1000 mm/s. El eje X es un sistema de posicionamiento único con una longitud única de 3000 mm y un alcance de 1935 mm. El transmisor síncrono garantiza el movimiento sincrónico de los dos sistemas de posicionamiento y es accionado por un servomotor de 1500 W. Para igualar el par de conducción y la inercia, hay un reductor de engranajes planetarios de alta precisión.

El eje Y utiliza un sistema de posicionamiento dual. La razón por la cual la unidad de posicionamiento tiene una sección transversal tan grande es principalmente porque el eje Y es un soporte de doble extremo con la estructura de suspensión intermedia. Si la sección transversal seleccionada no es suficiente, no se garantizará la estabilidad del movimiento del robot y el robot temblará cuando se mueva a alta velocidad. Se utilizan dos unidades de posicionamiento una al lado de la otra para sujetar el eje Z en el medio y equilibrar bien la carga. Este modo de instalación tiene muy buena estabilidad. Los dos sistemas de posicionamiento son impulsados ​​por un servomotor de 1500 W, equipado con un reductor de engranajes planetarios de alta precisión para igualar el par de accionamiento y la inercia.

El sistema de posicionamiento del eje Z es firme y estable. El producto generalmente tiene el control deslizante fijo y el movimiento general hacia arriba y hacia abajo. El servomotor necesita mejorar el objeto rápidamente, lo que debe superar una gran fuerza de gravedad y aceleración, y necesita mayor potencia. En la práctica, elegimos un servomotor de 2000 W, equipado con un reductor planetario de alta precisión. El eje A es el eje de rotación.

4. Sistema de servoaccionamiento

La máquina manipuladora de apilamiento utiliza un servomotor con función digital. Cada eje del motor está equipado con un servomotor y un reductor, cuatro servomotores y cuatro reductores, incluido un motor vertical con servomotor de bloqueo.

 5. Agarre del apilador

El apilamiento con un diseño especial de agarre neumático, presión ajustable, equipado con una válvula amortiguadora de presión, de modo que la acción de agarre equipada con un mecanismo de inducción pueda percibir automáticamente el objeto e informar al centro de control para el agarre del objeto.

 6, sistema de control

El sistema de control consta de un PLC grande y una pantalla táctil. El sistema tiene potentes capacidades de programación. Con diferentes modelos de paletizado, el sistema puede preestablecer una variedad de programas de artefactos y, para reemplazar el programa correspondiente, se puede operar en la pantalla táctil.

 7, dispositivo de seguridad

La máquina tiene una función de alarma y aviso de falla, y cada falla puede reflejar con precisión la ubicación específica, eliminando fallas de manera fácil y rápida, que incluyen principalmente: función de protección contra colisiones del robot; instalación de piezas de trabajo en el lugar de detección; protección de seguridad de pantalla ligera.